无人机航拍和测绘各步骤说明

测绘无人机团队的航拍团队可配备2-3人。航拍任务完成后，可以快速检查数据。检验合格后，可带回进行后续数据处理。

1、飞行准备

飞行前准备包括：

航测设备的选择、航线规划和飞行方案（确定飞行高度、飞行速度和重叠）

2、做好日常工作日志

记录当天的风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据以备日后参考和分析。

3、无线电台和地面站的建立

无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。

目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机和地面站之间交换数据。

4、飞行执行

根据区域航空摄影计划，找到合适的起飞点，拍摄各个区域的照片并收集照片。

设备检查完毕，确认起飞区域安全后，解锁无人机起飞。

起飞时，飞行员通过遥控器实时控制飞机，地面站飞行控制人员通过飞机传输的参数观察飞机状态。

飞机到达安全高度后，飞行员通过遥控收回起落架，并将飞行模式切换到自动任务飞行模式。

同时，飞行员应始终通过可视无人机关注飞机的动态，地面站飞行控制人员应关注飞行控制软件中的电池状态、飞行速度、飞行高度、飞行姿态和航线完成情况，以确保飞行安全。

5、航班结束

在完成飞行任务后，无人机应确保着陆点的安全，避免路人。

着陆后，检查摄像机中的图像数据和飞行控制系统中的数据是否完整。

数据采集完成后，需要检查采集图像的质量，并对不合格区域进行补齐，直到采集的图像质量符合要求为止。